湖北透水砖是一种具有良好透水性能的砖块，因此在铺设透水砖时，是否需要打水泥浆这一问题需要考虑到具体的情况。在以下情况下，打水泥浆可能是必要的：

增强砖块与基层的粘结力：如果基层的强度较低或表面较为粗糙，透水砖的铺设就需要打水泥浆来增强砖块与基层之间的粘结力。水泥浆可以填充砖块与基层之间的微小空隙，使得它们之间的接触更加紧密，从而提高两者之间的粘结力。

调节基层与砖块之间的水平高度：在铺设透水砖之前，有时需要将基层的高度调整到与砖块的高度相一致。此时，打水泥浆可以作为一个调节层，使得基层与砖块之间的水平高度达到一致。

增强砖块的承载能力：在人行道或车行道的透水砖铺设中，有时需要在砖块的下方添加水泥浆来增强砖块的承载能力。特别是在车行道和人行道交叉口等重载区域，这种做法可以延长砖块的使用寿命。

然而，在某些情况下，打水泥浆可能会对透水砖的透水性能产生负面影响。因此，在铺设透水砖时是否需要打水泥浆需要根据具体情况进行综合考虑。在实际工程中，设计师和施工人员需要根据具体情况制定相应的施工方案，以确保透水砖的透水性能和承载能力得到充分保障。